GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则_标准下载

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GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则

Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures

GB/T 16977-2005

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标准GB/T 16977-2005标准状态

发布于：2005-07-29
实施于：2006-02-01
废止

标准详情

标准名称：工业机器人坐标系和运动命名原则
标准号：GB/T 16977-2005
中国标准分类号：J28
发布日期：2005-07-29
国际标准分类号：25.040.30
实施日期：2006-02-01
技术归口：全国机器人标准化技术委员会
代替标准：代替GB/T 16977-1997被GB/T 16977-2019代替
主管部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《工业机器人坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。

起草单位

起草人

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