GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作
GB/T 38834.3-2023
国家标准推荐性标准GB/T 38834.3-2023标准状态
- 发布于:2023-09-07
- 实施于:2024-04-01
- 废止
内容简介
国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是:抓取尺寸;抓取力;抓取滑动阻力;打开铰链门;打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。
起草单位
北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、杭州海康机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、河北工业大学、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆大学、立宏安全设备工程(上海)有限公司、美的集团(上海)有限公司、
起草人
袁杰、 杨书评、 陈渌萍、 张锋、 何国田、 侯红英、 李爱军、 郭士杰、 脱立恒、 魏洪兴、孙玉宁、曹蔚琦、宋仲康、孙元栋、张驰、朱志昆、王嘉、
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