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GB/T 36491-2018 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件

GB/T 36491-2018 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件

Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements

GB/T 36491-2018

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标准GB/T 36491-2018标准状态

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  • 标准名称:机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
  • 标准号:GB/T 36491-2018
    中国标准分类号:J17
  • 发布日期:2018-07-13
    国际标准分类号:21.200
  • 实施日期:2019-02-01
    技术归口:全国齿轮标准化技术委员会
  • 代替标准:
    主管部门:国家标准化管理委员会
  • 标准分类:机械系统和通用件齿轮及齿轮传动

内容简介

国家标准《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》由TC52(全国齿轮标准化技术委员会)归口,主管部门为国家标准化管理委员会。
本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置(以下简称传动装置)的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准主要适用于机器人领域,也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。

起草单位

江苏省减速机产品质量监督检验中心、南京康尼机电股份有限公司、中机生产力促进中心、广东产品质量监督检验研究院、南京高速齿轮制造有限公司、浙江双环传动机械股份有限公司、郑州机械研究所、重庆大学机械传动国家重点实验室、郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、南京工程学院、江苏济川创新传动机械研究院有限公司、

起草人

王志刚、 丁军、 张立勇、 陈兵奎、 张杰、 张敬彩、 丁小健、 瞿虎春、 位云成、 周晓菊、 王海霞、 徐磊琛、 史旭东、唐娟、刘红旗、管洪杰、陶桂宝、吴清锋、左健民、张靖、李朝阳、石祥鹏、陈健、何君、

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