GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
GB/T 16977-2019
国家标准推荐性标准GB/T 16977-2019标准状态
- 发布于:2019-05-10
- 实施于:2019-12-01
- 废止
内容简介
国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本标准定义和规范了机器人坐标系,也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则,以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。
起草单位
北京机械工业自动化研究所有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学、
起草人
杨书评、 杨秋影、 王野、 杜超、 何国田、 周唯、 李立言、李煜、罗雪刚、闫维新、刘颖、王松、
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