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GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

Robot controller open communication interface profile

GB/T 32197-2015

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标准GB/T 32197-2015标准状态

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  • 标准名称：机器人控制器开放式通信接口规范
  • 标准号：GB/T 32197-2015
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2015-12-10
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2016-07-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人控制器开放式通信接口规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网P0wRLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。

起草单位

中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、

起草人

景奉水、 谭民、 黎晓东、 王思斯、 徐方、 杨书评、刘颖、贠超、陈友东、

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