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GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

GB/T 39007-2020

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标准GB/T 39007-2020标准状态

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  • 标准名称：基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
  • 标准号：GB/T 39007-2020
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2020-09-29
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2021-04-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

起草单位

杭州电子科技大学、博众精工科技股份有限公司、固高科技(深圳)有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东大学、浙江治丞智能机械科技有限公司、

起草人

严义、 赵建勇、 邬惠峰、 陈佰平、 商大伟、 任建勋、 侯春敏、 杜已超、 高明裕、 潘治丞、 李朝阳、秦修功、张承瑞、尹作重、郭栋、陈彬、包健、戴钧、

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