GB/T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件
GB/T 38890-2020
国家标准推荐性标准GB/T 38890-2020标准状态
- 发布于:2020-07-21
- 实施于:2021-02-01
- 废止
内容简介
国家标准《三自由度并联机器人通用技术条件》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人,包括以三自由度为主体,具有附加轴的并联机器人。
起草单位
中国科学院沈阳自动化研究所、广州启帆工业机器人有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、广州数控设备有限公司、燕山大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、华南智能机器人创新研究院、安徽海思达机器人有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、
起草人
李志海、 吴镇炜、 胡金涛、 杨林、 吴曾萍、 刘奕华、 张良安、 王汉翼、 王虹、 秦修功、 王恒之、刘世昌、尹作重、山天涯、于洪鹏、曾逸、涂志健、许允斗、
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