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GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

Robot General Bus communication protocol

GB/T 29825-2013

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标准GB/T 29825-2013标准状态

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  • 标准名称：机器人通信总线协议
  • 标准号：GB/T 29825-2013
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2013-11-12
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2014-04-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人通信总线协议》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。

起草单位

中国科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、

起草人

王硕、 周超、 魏洪兴、 童上高、 李恩、张苹、杨书评、

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