当前位置：标准网 团体标准

T/ZAITS 10502-2021 面向服务机器人智能云平台 通用要求

T/ZAITS 10502-2021 面向服务机器人智能云平台 通用要求

T/ZAITS 10502-2021

团体标准推荐性
收藏 报错

标准T/ZAITS 10502-2021标准状态

  1. 发布于：
  2. 实施于：
  3. 废止

标准详情

  • 标准名称：面向服务机器人智能云平台 通用要求
  • 标准号：T/ZAITS 10502-2021
    中国标准分类号：I643
  • 发布日期：2021-12-09
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2021-12-09
    团体名称：浙江省智能技术标准创新促进会
  • 标准分类：I 信息传输、软件和信息技术服务业机械制造

内容简介

本文件规定了面向服务机器人的智能云平台总体功能框架，提出了机器人与设备管理、数据通信、计算资源管理、数据存储、感知、认知、决策、控制、协同计算、评价与评估、安全管理以及运维管理的功能要求本文件适用于服务机器人智能云平台的研发、应用以及质量检验前言　引言　1范围　2规范性引用文件　3术语和定义　4缩略语　5总体功能框架　6机器人与设备管理　6.1概述　6.2机器人与设备类型管理　6.3机器人与设备实例管理　6.4机器人与设备指令集管理　6.5资源访问权限管理　7数据通信　7.1概述　7.2数据接收　7.3数据下发　7.4消息队列通信　8计算资源管理8.1概述　8.2资源池管理　8.3状态监控　8.4资源告警　9数据存储　9.1概述　9.2多类型数据存储　9.3持久化数据存储　9.4缓存式数据存储　10感知　10.1概述　10.2视觉感知　10.3听觉感知　10.4触觉感知　10.5多传感融合感知　11认知　11.1概述　11.2知识库　11.3场景与任务理解　11.4知识学习与推理　12决策　12.1概述　12.2自主任务决策　12.3动态策略调整　13控制　13.1概述　13.2任务执行控制　13.3状态监控　13.4任务管理　14协同计算　15评价与评估　16安全管理　17运维管理　参考文献

起草单位

之江实验室、浙江大学、阿里巴巴、山东大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航天航空大学杭州创新研究院、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司（浙江省机器人创新中心）、浙江省计量科学研究院

起草人

朱世强、李特、向甜、谭平、周风余、张锋、任涛、刘志斌、王进、顾建军、宋伟、陈元杰、张建锋、张鸿轩、张北北、方骏、余小康、陈文轩、查长海、钟新亮、姜峰、寄珊珊、孟启炜、杨彦韬、徐泽民、任杰、金鑫

* 特别声明：资源收集自网络或用户上传，版权归原作者所有，如侵犯您的权益，请联系我们处理。

标准网本地下载
  • 标准质量：

    • 下载说明

  • ① 欢迎分享本站未收录或质量优于本站的标准，期待。
    ② 标准出现数据错误、过期或其它问题请点击下方「在线纠错」通知我们，感谢！
    ③ 本站资源均来源于互联网，仅供网友学习交流，若侵犯了您的权益，请联系我们予以删除。
  • 在线纠错
    • 标准过期 下载问题 模糊有误 其它问题

    「相关推荐」