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T/SHCH 01-2024 SLAM测量技术标准

T/SHCH 01-2024 SLAM测量技术标准

T/SHCH 01-2024

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标准T/SHCH 01-2024标准状态

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内容简介

本标准规定了SLAM测量的基本规定、作业准备与方案设计、数据采集、数据处理、点云矢量化、成果检查与验收,以及成果提交等内容
本标准适用于以低速移动载体为平台,采用SLAM测量技术开展的测量工作
2021年,自然资源部在全国地理信息管理工作会议中,在国家层面上首次提出了要加快自主创新成果转化应用,带动新测绘、新技术、新产品、新业态蓬勃发展,不断推动测绘学会获得更大发展,谱写服务全面建设社会主义现代化国家的新篇章的总要求。同年12月,上海市规划和自然资源局在地方层面上提出了到“十四五”末,实现分辨率优于5厘米的城市级实景三维模型、高精度数字高程模型和重点建筑部件化结构模型的全覆盖,完成全市道路网智能化全息测绘,开展地下空间测绘,开展海洋和主要河流、湖泊等水下地形测绘。可见,当今测绘行业的新需求必会促进新业态的萌生和新技术的进步。其中SLAM技术凭借外业操作简单、成果精度高、成果溯源性好、成果展示度好、无需GNSS信号等诸多独特优势在众多新技术中脱颖而出,无比适配新型测绘需求。本标准拟统一SLAM测量内外业数据采集、数据处理、成果编制及质量评定的相关技术要求,规范SLAM测量工作流程,提升成果的客观性和准确性,确保测量成果质量可靠,以此来满足上海市城乡现代化建设发展、信息化管理和信息资源综合应用的需求。

起草单位

上海市建筑科学研究院有限公司 上海市测绘产品质量监督检验站 同济大学 上海地铁监护管理有限公司 上海京海工程技术有限公司 上海测慧信息科技有限公司 上海华测导航技术有限公司

起草人

陈素贞,廖建雄,吴廷,王传江,孙翠军,张宏伟,吴杭彬,张培培,戎泽峰

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