T/SDMI 0038-2025 管道清灰机器人运行操作与维护指南_标准下载

T/SDMI 0038-2025 管道清灰机器人运行操作与维护指南

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本文件适用于管径1000mm~3000mm的工业管道中，采用四轮驱动底盘、螺旋绞龙破碎、清扫钢刷、曲面铲斗及集尘箱结构的清灰机器人(以下简称机器人)的运行操作与维护
本文件规定了管道清灰机器人运行操作与维护的术语和定义、运行操作、安全注意事项、维护保养及故障处理。

山东劳动职业技术学院、山东齐鲁电机制造有限公司、潍坊职业学院、山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司、超越科技股份有限公司。

赵玉信、史家迎、闵凤、刘大朋、陈婷婷、赵帅、赵孟、辛海明、纪鹏、齐岩、郭芳芳。

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