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T/STACAES 011-2025 自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求

T/STACAES 011-2025 自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求

T/STACAES 011-2025

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  • 标准名称:自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求
  • 标准号:T/STACAES 011-2025
    中国标准分类号:T51/N7820
  • 发布日期:2025-10-28
    国际标准分类号:13.020.01
  • 实施日期:2026-01-01
    团体名称:上海市市容环境卫生行业协会
  • 标准分类:环保、保健和安全N 水利、环境和公共设施管理业

内容简介

本文件规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的总体要求、驾驶自动化基本要求、驾驶自动化系统技术要求、防护和安全要求、信息安全要求、在线升级(OTA)及试验方法
本文件适用于具备L4级及以上驾驶自动化能力,环卫轮式作业保洁机具的设计、制造、检测
1.规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的最大行驶速度、电池系统、通用技术等14个方面的总体要求;2.规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的驾驶自动化10个方面的基本要求;3.规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的驾驶自动化系统在园区使用时和在高速公路、快速道、城市主干路、城市次干路等道路环境使用时所具备的功能技术要求;4.规定了机具的防护和安全要求、信息安全要求和在线升级(OTA)的要求;5.规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的试验条件、试验方法、试验结果和测试的要求。

起草单位

上海市市容环境卫生行业协会、山东浩睿智能科技有限公司、上海仙途智能科技有限公司、上海酷移机器人有限公司、上海库萨科技有限公司、广州文远知行科技有限公司、长沙中联重科环境产业有限公司、上海市市容环境质量监测中心、上海市特种设备监督检验技术研究院、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、福龙马城服机器人科技有限公司、南通明诺电动科技股份有限公司、上海嘉定城发环境服务有限公司、上海陆家嘴市政绿化管理服务有限公司、上海诺法环保科技有限公司、江苏金沙田城市服务集团有限公司、上海神舟精宜汽车制造有限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、上海于万科技有限公司

起草人

张志坤、汤辉、王璐、赵磊、陈波、刘旺太、孙国明、张寅、袁磊、汪敬东、李征文、佟逸扬、尚光远、刘羿翔、蒲彦汝、金锋、张党辉、余宏伟、李伟文、丁笑清、陈增志、张水田根、吴作清、郭涛、文亚龙、范皖良、阳衡、陈天妮、史胜虎、刘美宽、邵建根、顾逢平、万春阳、张勤、刘煜。

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