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T/CICC 02006-2025 无人系统协同感知、决策与控制 运动控制

T/CICC 02006-2025 无人系统协同感知、决策与控制 运动控制

T/CICC 02006-2025

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标准T/CICC 02006-2025标准状态

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标准详情

  • 标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 运动控制
  • 标准号：T/CICC 02006-2025
    中国标准分类号：/M732
  • 发布日期：2025-09-29
    国际标准分类号：35.240.01
  • 实施日期：2025-09-29
    团体名称：中国指挥与控制学会
  • 标准分类：信息技术、办公机械M 科学研究和技术服务业

内容简介

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中运动控制模块的技术要求、流程和关键模块
涵盖标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制的设计与实现方法
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制运动控制的研制、开发、测试和应用，可为系统设计、算法优化及性能验证提供统一的依据与规范
无人系统运动控制的总体流程通过标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制实现任务高效执行与系统稳定性。标称控制包括轨迹跟踪控制、姿态稳定控制和任务动作时序控制，确保无人系统在正常工况下能够准确完成任务动作。抗不确定性增强控制包括鲁棒控制、容错控制和容侵控制，用于应对环境干扰、参数不确定性及潜在攻击。安全控制涵盖运行状态监测（位姿估计、异常检测）和故障恢复（能源管理、网络策略优化），通过实时监测与动态调整提升任务连续性和系统稳定性。以上模块闭环迭代，保障无人系统在复杂对抗环境中的鲁棒性与任务成功率。

起草单位

杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、湛江科技学院、衢州东南飞视科技有 限公司、浙江工业大学、杭州数宇智汇科技发展有限责任公司、最终序列（上海）科技有限公司、杭州 翔云智空科技有限公司、东南大学、北京理工大学、南京信息工程大学、河南科技大学、珠海紫燕无人 飞行器有限公司

起草人

宣琦、朱俊威、金青松、张广奎、吴宁、吴凯乐、俞山青、陈壮志、司光振、 潘磊、赵尚上、张剑、殷晓晗、高敬智、来静、顾华江、温广辉、赵丹、周佳玲、吕跃祖、葛泉波、刘 欢、宋晓娜、宋帅、王江平、李钊、梅粲文

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