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GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法

GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法

Performance and related test methods of mechatronic joints for robots

GB/T 43200-2023

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标准GB/T 43200-2023标准状态

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标准详情

  • 标准名称：机器人一体化关节性能及试验方法
  • 标准号：GB/T 43200-2023
    中国标准分类号：J28
  • 发布日期：2023-09-07
    国际标准分类号：25.040.30
  • 实施日期：2024-04-01
    技术归口：全国机器人标准化技术委员会
  • 代替标准：
    主管部门：中国机械工业联合会
  • 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人、机械手

内容简介

国家标准《机器人一体化关节性能及试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的性能并描述了试验方法。本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

起草单位

之江实验室、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、节卡机器人股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、美的集团股份有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、深圳市零差云控科技有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、中国计量大学、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、深圳市同川科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、深圳市越疆科技股份有限公司、杭州云深处科技有限公司、上海电器设备检测所有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、浙江省计量科学研究院、首都师范大学、上海尚工机器人技术有限公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、

起草人

朱世强、 谢安桓、 黄晓艳、 王健、 杨书评、 李超、 王世全、 朱志昆、 吴海腾、 李健、 邵振洲、 李星、 邵威、 吴文镜、 尹瑞多、 张靖、 陈晓、 华强、储建华、许雄、刘培超、陈文杰、张磊、贾玺庆、孔令雨、陈元杰、王斌锐、赵勇、沈晓龙、周伟刚、乔波、李本旺、李建韬、

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