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T/SHJX 021-2021 车路协同系统 适应自动驾驶自主泊车的停车场(库)智能化分级和测试方法

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T/SHJX 021-2021

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内容简介

本文件规定了适应自动驾驶自主泊车的停车场(库)智能化程度分级的一般规定与评价方法本文件适用于GB15089中M1类车型的停车场智能化基础设施的设计规划与实施适应自动驾驶自主泊车的停车场(库)一般要求及分级方法、定位与地图技术要求、场端调度能力技术要求、场端感知能力技术要求、定位与地图测试方法、场端调度能力测试方法、场端感知能力测试方法

起草单位

上海智能网联汽车技术中心有限公司、上海城市综合交通规划科技咨询有限公司、四川中电昆辰科技有限公司、上海交通大学、同济大学、上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、福瑞泰克智能系统有限公司、中国电信股份有限公司上海分公司、上海宝康电子控制工程有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司

起草人

高瑞金、殷承良、洪源、杨俊辉、郭亚飞、朱昊、张建忠、王亚飞、涂辉招、马斌、王秋兰、赵怀柏、张林、姬猛、叶宇航、金立、吕航、潘涛

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