T/CICC 02005-2025 无人系统协同感知、决策与控制自主规划_标准下载

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T/CICC 02005-2025 无人系统协同感知、决策与控制自主规划

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标准T/CICC 02005-2025标准状态

发布于：2025-09-29
实施于：2025-09-29
废止

标准详情

标准名称：无人系统协同感知、决策与控制自主规划
标准号：T/CICC 02005-2025
中国标准分类号：/M732
发布日期：2025-09-29
国际标准分类号：35.240.01
实施日期：2025-09-29
团体名称：中国指挥与控制学会
标准分类：信息技术、办公机械 M 科学研究和技术服务业

内容简介

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的设计、开发和应用，以及无人系统在动态环境中的自主协同安全运动规划
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。自主规划是实现无人系统空间组织与行为协同的核心支撑模块，承担将高层任务指令转化为可执行轨迹的关键职责，是感知、决策与控制之间的桥梁。其流程是包括规划建模、路径规划、轨迹规划、轨迹协调与冲突消解、运行监控与重规划的闭环流程体系。

起草单位

北京理工大学、东南大学、北京交通大学、南京邮电大学、北京万创鑫诚技术有限公司、合肥工业大学、西北工业大学、南京航空航天大学、北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有限公司、南京信息工程大学、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、珠海紫燕无人飞行器有限公司、河南科技大学、南京华格信息技术有限公司

起草人

周佳玲、吕跃祖、段培虎、唐元祎、刘鹏飞、许涛、李团、温广辉、赵丹、周艳、付俊杰、刘剑、闻国光、姜博川、许嘉扬、朱力、胡伟、丁磊、杨杨、肖顺元、范莎、许林兴、陆鑫、张强、都海波、余兰林、赵宇、刘永芳、彭秀辉、王融、彭朝霞、王琦少、葛泉波、朱洵、宣琦、朱俊威、王江平、李钊、梅粲文、宋晓娜、宋帅、刘建平、许迟

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