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T/CICC 02004-2025 无人系统协同感知、决策与控制 智能决策

T/CICC 02004-2025 无人系统协同感知、决策与控制 智能决策

T/CICC 02004-2025

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标准T/CICC 02004-2025标准状态

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标准详情

  • 标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 智能决策
  • 标准号：T/CICC 02004-2025
    中国标准分类号：/M732
  • 发布日期：2025-09-29
    国际标准分类号：35.240.01
  • 实施日期：2025-09-29
    团体名称：中国指挥与控制学会
  • 标准分类：信息技术、办公机械M 科学研究和技术服务业

内容简介

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的总体流程、核心模块和功能要求
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的设计、开发和应用
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的总体流程、核心模块和功能要求。智能决策的总体目标由指挥控制人员下达，明确任务边界与成功准则。无人系统依据该目标，通过自主运行形成闭环决策流程，涵盖任务理解、目标排序、任务分解、装备编组、方案生成、方案优化、任务分配、资源调度、冲突消解、任务重规划与方案重规划等过程，实现了在复杂动态环境中的自适应协同。在这一闭环决策链路中，人员主要负责全局监督、效能评估与异常干预，而不直接参与常规决策循环。

起草单位

东南大学、北京理工大学、南京航空航天大学、合肥工业大学、西北工业大学、 北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、南京信息 工程大学、珠海紫燕无人飞行器有限公司

起草人

温广辉、房肖、周艳、栾萌、赵丹、付俊杰、万颖、周佳玲、吕跃祖、段培虎、 唐元祎、刘鹏飞、彭秀辉、杨浩、王融、王鹏、熊曦、都海波，余兰林，朱文武，巩龙炎，从永正、赵 宇、刘永芳、王琦少、彭朝霞、宣琦、朱俊威、葛泉波、朱亚楠、王江平、李钊、梅粲文

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